刚刚拿下15亿融资后，深圳这家估值90亿元大卖被曝：即将迎来IPO上市敲钟！

来源：直击跨境

作者：陈烈

深圳估值 90 亿元大卖或即将迎来 IPO 上市！

2025 年 11 月 2 日，十五运会深圳火炬传递现场，由乐聚机器人全自主研发的一位特殊的“0 号火炬手”——具身机器人“夸父”可谓赚足了眼球。

正式这家打造了具身机器人“夸父”、估值高达 90 亿元人民币、来自中国科技创新之都深圳的机器人大卖被曝“将迎来 IPO 上市敲钟”。

▲图源第十五届运动会，侵删

就在 10 月底，深圳头部机器人玩家——乐聚智能（深圳）有限公司（简称乐聚智能）正式在深圳证监局进行了辅导备案，由此这也预示着其正式开启了 IPO 上市进程。

刚过去的 2024 年，深圳这家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的高科技企业实现了 8365 万元营收。

看到不到 1 亿元的年营收后，可能大家觉得 8365 万元营收还够不上跻身大卖行列！

2025 年 10 月 22 日，深圳大卖乐聚智能完成了一笔高达 15 亿元人民币的Pre-IPO轮融资后，这个看法将被正式改写，有着高达 15 亿资金加持也算是让其迈入了国内机器人行业头部玩家行列。

不管也有媒体曾报道，2017 年乐聚年销售额达到 5000 万，2018 年销售达到 2.5 亿人民币。

随着次轮近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资后，乐聚智能的估值也成功达到了 90 亿，由此近两年具身智能（Embodied Intelligence）领域最大单笔融资正式诞生了。

这也更将推动乐聚智能人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段！

▲图源网络，侵删

在次轮 Pre-IPO 巨额融资，是由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资带来的。

从投资方结构来看，我们不难发现此次最早于 10 月 22 日曝出的 15 亿元 Pre-IPO 融资主要是由政府基金和部分专业风投机构构成——前十大股东中有四家来自国有资本。

其中我们熟知的深圳的深控投、龙华资本、前海基础投资，北京的石景山产业基金，以及安徽的合肥产投，都是政府基金。

该笔 15 亿规模巨额融资资金，接下来除了将用于包括强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，直击跨境认为也将为乐聚智能快速拓展全球市场提供有力支撑。

从2016 年创立到即将上市：乐聚智能做对了啥？

除了 10 月底乐聚智能（深圳）有限公司正式在深圳证监局进行了辅导备案外，今年 9 月深圳大卖乐聚智能正式将乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，这是预示着其接下来即将 IPO 上市的另一个有力佐证。

从 2016 年乐聚智能刚刚成立再到如今被曝即将进行 IPO 上市，那么深圳机器人大卖乐聚智能到底做对了啥？

▲图源网络，侵删

回顾在 2016 年，1992 年出生于潍坊高密、而后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院的冷晓琨，联合常琳、安子威等哈工大校友在深圳一同创办了一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化、注册资本为 6000 万元的高新技术企业——乐聚（深圳）机器人技术有限公司。

所以首先冷晓琨、常琳、安子威等哈工大校友高人才密度为乐聚智能不管是完成 15 亿元 Pre-IPO 轮融，还是上个月底能够在深圳证监局进行辅导备案提供了坚实的核心人才支撑。

从辅导备案报告来看，公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，他们三人分别直接持有公司 15.92%（另外通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业还间接控制了公司 7.64% 股份）、6.01% 和 4.15% 的股份。

由此冷晓琨、常琳、安子威等联合创始人合计控制公司 33.72% 的股份！

另外，深圳政府为乐聚智能等相关机器人企业提供的资金、政策等各方面扶持也是让其能够快速脱颖而出的关键。而接下来作为深圳企业的乐聚智能在深圳政府等相关基金支持下有望接下来快速完成 IPO 上市。

▲图源网络，侵删（冷晓琨和“夸父”机器人）

最后，冷晓琨（董事长兼 CTO 哈工大博士 ）、常琳（哈工大博士 CEO）、安子威（哈工大管理专业 COO）等创始团队拥有的“低调、务实、长期主义”共同核心特征，也是乐聚智能在巨头林立的机器人行业快速突围的关键。